VxWorks设备驱动培训课程
课程大纲：
第一部分vxworks操作系统快速入门
一）实时操作系统的相关概念
二）vxworks操作系统的基本组件
1、vxworks任务 （基本原理、任务栈、调度算法）
2、vxworks任务间通信策略
信号量、消息队列、管道、网络套接字socket、信号
3、vxworks内存管理
4、vxworks中断处理
5、vxworks下中断转移过程详解（基于arm平台）
三）vxworks操作系统启动过程详解
1、vxworks操作系统启动（vxworks基本启动方式 、vxworks操作系统内存布局）
2、深入理解bootrom（bootrom的构成、bootrom脚本的创建、脚本运行过程分、bootrom的重定位）
3、ram中运行的bootrom代码
usrinit函数分析usrroot函数分析bootcmdloop函数分析、rominit函数、romstart函数、usrinit函数分析、usrroot函数分析
4、vxworks bsp文件组成
第二部分vxworks设备驱动起步
四）设备驱动
1、设备驱动的功能
2、设备驱动的结构
3、设备驱动的基本特点
4、驱动代码执行环境
5、设备基本分类
6、驱动基本工作模式
7、驱动与硬件数据的交互方式
五）vxworks下设备驱动的内核结构层次
1、认识vxworks设备驱动内核基本层次
（usb设备驱动内核层次、块设备驱动内核层次、字符设备驱动内核层次网络设备驱动内核层次）
2、vxworks内核驱动基本结构
3、内核三张表和联系（系统设备表、系统驱动表、系统文件描述符表）
4、vxworks内核驱动
（管道虚拟设备驱、 虚拟内存设备驱动、ramdisk设备驱动、网络设备驱动）
5、vxworks文件系统 （虚拟根文件系统vrfs 、事务型文件系统hrfs、ms-dos兼容型文件系统dosfs、原始文件系统rawfs、cd-rom文件系统cdromfs 、只读文件系统romfs、目标机文件系统tsfs）
6、添加驱动到vxworks内核
第三部分vxworks六大核心设备驱动
1、字符设备驱动
2、串口驱动
3、块设备驱动
4、flash设备驱动
5、网络设备驱动
6、usb设备驱动
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