课程培训
嵌入式C高质量编程培训课程

 

培训目标:

 

通过本课程,学员可以:

  • 了解C语言的嵌入式开发特性
  • 了解和性能有关的编码要素
  • 了解嵌入式C程序的常见组织风格
  • 了解如何采用C进行面向编程
  • 掌握如何建立程序的性能
  • 掌握如何进行可靠性设计、监测并处理可靠性问题
  • 掌握如何建立可测试性,
  • 掌握如何进行嵌入式C白盒测试
  • 掌握如何进行嵌入式C代码评审,
  • 掌握如何定位嵌入式C质量缺陷并进行代码重构
  •  
  • 嵌入式C关键特性
    嵌入式C编程基础
    • 变量与内存分配机制
    • 函数与调用原理
    • 条件控制语句
    • 常量和变量
    • 指针和函数指针
    • 设计中断函数
    • 关键字static,extern,volatile,inline
    • 位操作的应用
    • 结构体中的位域
    嵌入式C编码风格
    • 变量、函数、宏的命名
    • 代码排版与布局
    • 注释的策略
    • indent工具
    • 为代码编写文档
    嵌入式C性能优化
    • 使用宏和inline
    • 使用寄存器变量
    • 内嵌汇编
    • 利用硬件特性
    • 循环展开
    • 使用查找表
    • 紧凑的C代码并不能保证得到高效的机器代码
    • 编译优化
    嵌入式C软件结构
    嵌入式C软件模块与模块划分
    • 模块划分原则
    • 源代码文件和目录的组织
    • 硬件驱动模块
    • 软件功能模块
    • 提供API
    • 头文件
    • 全局变量
    • 主循环与中断
    • 软件的分层结构
    嵌入式C函数
    • 一个函数只做一件事,不要编写多种功能集于一身的函数
    • 明确地定义函数的参数
    • 避免比尔类型参数
    • 编写函数使其在给定有效的输入情况下不会失败
    • 函数不依赖于另一个函数的内部细节
    • 函数要小且容易测试
    • 函数内部代码块
    嵌入式C的面向对象
    • 用struct来模拟class
    • 封装
    • 继承
    • 重载
    • 数据结构的抽象
    代码质量
    嵌入式C防御性编程
    • 防御性代码的风格
    • 编译警告开关的使用
    • 预计所有可能的异常
    • 检查所有的返回值
    • 审慎处理内存资源
    • 变量声明策略
    • 审慎地进行强制转换
    • 尽量用可移植的数据类型
    • 使用lint来查出编译程序漏掉的错误
    • 使用断言
    嵌入式C白盒测试
    • TDD与单元测试
    • 单元测试与Debug
    • 单元测试用例设计
    • 即使测试代码会影响进度,也要坚持测试代码
    • 测试代码的责任不在测试员身上,而是程序员自己的责任
    嵌入式C代码评审
    • 代码评审的规范
    • 代码评审的组织方式
    • 代码评审的内容
    • 结合配置管理强制代码评审
    嵌入式C代码重构
    • 代码重构的原则
    • 重新命名函数
    • 提炼函数
    • 提炼判断条件
    • 简化函数参数
    • 解除全局变量的噩梦
    • 避免函数传递中的隐形bug
    • 调整函数位置 
     



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