课程培训
Lenze 9400伺服驱动器培训课程

 

课程目标:
 
通过该课程的学习,让学员对Lenze 9400伺服驱动器的产品分类、型号定义、硬件组成、网上选型、安装调试有一个基本认识,能够利用小面板和Lenze Engineer工程软件进行上传/下载程序、故障诊断、参数设置、程序编辑、通讯端口配置、实时监控等基本操作,学会如何计算和设置相关机械参数,调用修改模板程序实现速度、位置控制,进行电机参数自整定、调节电机刚性,快速故障诊断等基本调试手段。
 
课程大纲:
 

主题
内容
9400伺服驱动器产品介绍
产品分类
型号定义
硬件组成
硬件指示灯介绍
产品安装
EMC干扰防护措施简介
网上Product Finder选型介绍
练习:网上Product Finder选型
Engineer工程软件和操作小面板介绍
 
 
软件下载路径
软件安装方法
软件基本布局及功能介绍
新建项目步骤
9400试验箱介绍
如何上传/下载程序及掉电保存
故障在线诊断
实时窗口监控
曲线监控
操作小面板使用介绍
练习:Engineer软件基础操作
9400伺服驱动器基本调试步骤
 
接线注意事项
程序模板选择及配置
机械参数配置
电机参数配置
抱闸控制
安全防护措施
第三方电机自整定
调节电机刚性
点动测试
通过IO点控制电机启停
练习:9400伺服驱动器基本调试步骤
编程、模板、通讯配置介绍
 
编程环境简介
任务分类
变量和代码的区别
功能块概览
速度模板介绍
位置模板介绍
寻零方式简介
常用总线通讯配置介绍
练习:测试速度、位置模板

 
 
以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。



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